En una curva, cada rueda recorre una circunferencia distinta. La rueda delantera interior sigue un radio menor y debe girar más; la exterior sigue un radio mayor y gira menos. Si ambas adoptaran el mismo ángulo, una tendría que deslizar lateralmente.
δ interior > δ exteriorcot(δ exterior) − cot(δ interior) = vía ÷ batalla| Elemento | En una curva | Consecuencia |
|---|---|---|
| Rueda interior | Radio menor y ángulo de dirección mayor. | Describe el círculo más cerrado. |
| Rueda exterior | Radio mayor y ángulo de dirección menor. | Recorre más distancia. |
| Prolongación de ejes | Converge cerca del centro instantáneo de giro. | Reduce el arrastre lateral a baja velocidad. |
- La forma y posición de los brazos de dirección generan la diferencia de ángulos.
- La condición ideal depende de la batalla y de la vía del vehículo.
- Los vehículos reales pueden apartarse del Ackermann ideal para mejorar comportamiento y estabilidad a mayor velocidad.
- Una mangueta doblada, un subchasis desplazado o piezas incorrectas alteran el ángulo en viraje aunque la convergencia en recta parezca correcta.
Actividad de tallerColoca las ruedas sobre platos giratorios, aplica el ángulo indicado por el fabricante a la rueda exterior y compara el ángulo de la interior. Esta comprobación se conoce como divergencia en viraje o toe-out on turns.