El ESP (Electronic Stability Program) compara lo que el conductor quiere hacer (ángulo de volante) con lo que el coche realmente hace (sensor de guiñada). Si detecta subviraje o sobreviraje, frena ruedas individuales y/o reduce la potencia del motor para corregir la trayectoria.
Sensores que usa
- Sensor de ángulo de volante: sabe hacia dónde quiere ir el conductor.
- Sensor de guiñada (yaw rate): mide la rotación real del vehículo sobre el eje vertical.
- Acelerómetro lateral: mide la aceleración transversal del vehículo en curva.
- Sensores ABS: velocidad de cada rueda para detectar la que patina.
- El ESP puede frenar una sola rueda con precisión de milisegundos. Es obligatorio en todos los vehículos nuevos en la UE desde 2014.