Frenos · FP Automoción

El ESP — control de estabilidad

Cómo corrige el derrape frenando ruedas individuales

El ESP (Electronic Stability Program) compara lo que el conductor quiere hacer (ángulo de volante) con lo que el coche realmente hace (sensor de guiñada). Si detecta subviraje o sobreviraje, frena ruedas individuales y/o reduce la potencia del motor para corregir la trayectoria.

Subviraje (coche se va recto) FR ESP frena rueda trasera interior ↗ deseada real Sobreviraje (trasera derrapa) FD ESP frena rueda delantera exterior ↗

Sensores que usa

  • Sensor de ángulo de volante: sabe hacia dónde quiere ir el conductor.
  • Sensor de guiñada (yaw rate): mide la rotación real del vehículo sobre el eje vertical.
  • Acelerómetro lateral: mide la aceleración transversal del vehículo en curva.
  • Sensores ABS: velocidad de cada rueda para detectar la que patina.
  • El ESP puede frenar una sola rueda con precisión de milisegundos. Es obligatorio en todos los vehículos nuevos en la UE desde 2014.

Calibración y niveles de desactivación

  • Tras sustituir el sensor de guiñada, el volante o realizar una alineación importante, muchos vehículos requieren una calibración con equipo de diagnosis para que el sistema vuelva a interpretar correctamente el ángulo neutro.
  • El botón "ESP OFF" no suele desactivar el sistema por completo: en la mayoría de vehículos solo eleva el umbral de intervención (modo deportivo) o desactiva el control de tracción, mientras el control de estabilidad y el ABS de base permanecen activos como red de seguridad.
  • El TCS (control de tracción) es un subconjunto funcional del ESP: actúa solo sobre patinaje al acelerar, mientras que el ESP también corrige la trayectoria en curva sin que el conductor pise el acelerador.
  • Un testigo de ESP parpadeando durante la conducción normal (no solo en el arranque) indica que el sistema está interviniendo activamente por baja adherencia, no una avería.

Podcast

MotorSuiteLab en Spotify

Escucha el podcast sobre automoción, taller y formación técnica.